proizvodi

9.3 Pregled PROFIBUS DP-a PROFIBUS DP je mreža tipa master/slave sa prosljeđivanjem tokena, koja koristi protokol zahtjev/odgovor. Osnovne operacije razmjene podataka osiguravaju da master periodično šalje izlaznu poruku svakom slave uređaju, koji zauzvrat odgovara ulaznom porukom. PROFIBUS DP se obično koristi kao I/O mreža. U poređenju sa tradicionalnom arhitekturom I/O mreže koja zahtijeva namjensko ožičenje između svakog I/O modula i kontrolnog uređaja, PROFIBUS nudi prednost jedne mreže/sabirnice na kojoj se nalaze svi I/O periferni uređaji. Optička vlakna Budući da fizički interfejs prema Experionu trenutno koristi električnu vezu, upotreba optičkih vlakana neće biti razmatrana u ovom dokumentu. Međutim, očekuje se da se razni komercijalno dostupni proizvodi mogu koristiti sa Experion sistemom, što će omogućiti upotrebu električnih, kao i optičkih vlakana na PROFIBUS DP mreži. Ožičenje magistrale (električno) PROFIBUS DP koristi topologiju magistrale "daisy-chain", s jednim PROFIBUS kablom povezanim od mastera do prvog slave uređaja i kroz svaki slave u mreži. "Grane" se mogu podržati korištenjem segmenata, izoliranih repetitorima, koji su ukratko opisani u nastavku. Medij za električno ožičenje koji se koristi za PROFIBUS je oklopljena upredena parica (2 provodnika plus oklop). Specijalizirani kabel koji zadovoljava PROFIBUS primjenu komercijalno je dostupan. Konektori koji se koriste obično su 9-pinski Sub-D konektor, s pinovima 3 i 8 koji se koriste za pozitivne/negativne podatkovne signale. Za dodatne detalje pogledajte dijagrame ožičenja za opremu koja se koristi. Uređaji na krajevima svakog segmenta zahtijevaju aktivno završavanje, čije se strujno kolo uglavnom specificira za svaki uređaj pojedinačno. Alternativno, PROFIBUS konektori s integriranim strujnim kolom za završavanje komercijalno su dostupni. Za dodatne detalje o ožičenju i završavanju pogledajte tehničku dokumentaciju uređaja. Profili uređaja Zbog nedostatka definicije na prezentacijskom sloju, PROFIBUS trgovinska organizacija (PTO) definirala je skup profila uređaja koji pružaju određeni nivo standardizacije za određene složene uređaje. Ovi profili formalno nisu dio definicije PROFIBUS protokola, tako da se ne smatraju dijelom PROFIBUS komunikacijskog modela prikazanog gore. Međutim, za određene uređaje ovi profili uređaja pružaju određeni stepen standardizacije na sloju upravljanja podacima. Imajte na umu da dobavljači uređaja nisu obavezni koristiti ove profile. Skup dostupnih profila uključuje sljedeće:  Profil za komunikaciju između kontrolera  Profil za uređaje za kontrolu procesa  Profil za NC/RC kontrolere (robotika)  Profil za pogone s promjenjivom brzinom  Profil za enkodere  Profil za HMI sisteme  Profil za sigurnost