proizvodi

Pregled proizvoda

Trusted® Communications Interface (CI) je inteligentni modul koji pruža niz komunikacijskih usluga za Trusted Controller, minimizirajući komunikacijsko opterećenje Triple Modular Redundant (TMR) procesora. Kao korisnički konfigurabilan modul, CI može podržavati više komunikacijskih medija. Trusted System može podržavati do četiri komunikacijska interfejsa (CI).

Karakteristike:

• Pouzdani operativni sistem. • Dvostruki Ethernet i četiri serijska porta. • Podrška za širok spektar komunikacijskih protokola. • Sigurna i pouzdana komunikacija putem visokoperformansnih komunikacijskih veza. • Modbus Slave. • Opcioni Modbus Master (sa T812X adapterom interfejsa pouzdanog procesora). • Opcioni slijed događaja (SOE) preko Modbusa. • Serijski dijagnostički port na prednjoj ploči, indikatori grešaka i statusa.

1.3. Pregled

Pouzdani CI pruža Pouzdanom sistemu inteligentni komunikacijski interfejs, djelujući kao relej između procesora, drugih Pouzdanih sistema, Inženjerske radne stanice i opreme treće strane.

1.3.1. Hardver

Modul ima Motorola Power PC procesor. Bootstrap softver se pohranjuje na izbrisivoj programabilnoj memoriji samo za čitanje (EPROM). Operativni firmver se pohranjuje u fleš memoriji i može se nadograditi putem porta na prednjoj ploči. Pouzdani operativni sistem (Trusted Operating System) se koristi i na TMR procesoru i na CI. Jezgro realnog vremena je brzo, visoko funkcionalno jezgro napravljeno za distribuirane sisteme otporne na greške. Jezgro pruža osnovne usluge (kao što je upravljanje memorijom) i softverska okruženja bez smetnji. Nadzornik modula prati rad procesora i izlazne napone jedinice za napajanje (PSU). Modul se napaja dvostrukim redundantnim napajanjem od +24 Vdc sa zadnje ploče kućišta. Ugrađena jedinica za napajanje omogućava konverziju napona, kondicioniranje napajanja i zaštitu. Pouzdani CI komunicira sa Pouzdanim TMR procesorom putem utrostručene Inter-Module magistrale. Kada ga Pouzdani TMR procesor prozove, interfejs magistrale modula glasa za podatke 2 od 3 (2oo3) sa Inter-Module magistrale i prenosi svoj odgovor nazad putem sva tri kanala Inter-Module magistrale. Ostatak komunikacijskog interfejsa je simpleks. Svi komunikacijski primopredajnici su električno izolovani jedan od drugog i od modula, te imaju dodatne mjere zaštite od tranzijentnih pojava. Unutrašnje napajanje modula je izolovano od dvostrukih 24 Vdc napajanja.

1.3.2. Komunikacije

Konfiguracija Ethernet Media Access Control (MAC) adrese se čuva od strane CI kao dio svojih konfiguracijskih informacija. Ostale informacije u vezi sa konfiguracijom porta i protokola dobijaju se iz TMR procesora, kao dio System.INI datoteke. Podaci se prenose između TMR procesora i komunikacijskih interfejsa pomoću zajedničkog interfejsa koji se naziva Network Variable Manager. Kada se podaci čitaju iz pouzdanog sistema, podaci se dobijaju iz lokalne kopije koja se održava na komunikacijskom interfejsu, što omogućava brz odgovor. Pisanje podataka je komplikovanije. Ako bi pisanje podataka jednostavno ažuriralo lokalnu kopiju, a zatim se prenijelo procesoru, ostali komunikacijski interfejsi u sistemu bi nosili različite podatke. To može uzrokovati probleme sa redundantnim vezama. Da bi se prevazišao ovaj problem, kada se podaci upišu na komunikacijski interfejs, prvo se prosljeđuju TMR procesoru, a pisanje odmah potvrđuje komunikacijski interfejs (kako bi se izbjegla kašnjenja u komunikaciji). Procesor ažurira svoju bazu podataka, a zatim šalje podatke nazad svim komunikacijskim interfejsima tako da svi imaju iste podatke. Ovo može potrajati jedno ili dva skeniranja aplikacije. To znači da će naknadna čitanja odmah nakon pisanja primiti stare podatke, sve dok se novi podaci ne distribuiraju. Sve promjene CI .INI parametara mogu se učitati online i odmah će stupiti na snagu; komunikacijski interfejs prekida svu komunikaciju i ponovo pokreće uređaj. Komunikacija se također ponovo pokreće prilikom online ažuriranja aplikacije i isključuje se kada se aplikacija zaustavi.