proizvodi

Analogni izlazni modul

Analogni izlazni modul prima tri tabele izlaznih vrijednosti, po jednu za svaki kanal, od odgovarajućeg glavnog procesora. Svaki kanal ima svoj digitalno-analogni pretvarač (DAC).

Jedan od tri kanala je odabran za upravljanje analognim izlazima. Ispravnost izlaza se kontinuirano provjerava putem "petlje povratnog" ulaza na svakoj tački, koje očitavaju sva tri mikroprocesora. Ako se dogodi kvar u upravljačkom kanalu, taj kanal se proglašava neispravnim i odabire se novi kanal za upravljanje terenskim uređajem. Oznaka "upravljački kanal" se rotira među kanalima, tako da se testiraju sva tri kanala.