proizvodi

Smart I/O modul ima svoje ugrađene mikrokontrolere. Moduli opisani u ovom poglavlju su Smart I/O moduli. Tokom inicijalizacije pametnog modula, mikrokontroler modula okreće
LED se gasi nakon što su samotestiranja pri uključivanju prošla i CPU je inicijalizirao modul. LED dioda svijetli da ukaže na grešku I/O.

CPU takođe govori ovom modulu u kojoj grupi brzina svaki kanal treba da radi, kao i sve posebne informacije (kao što je tip termoelementa u slučaju modula termoelementa). Tokom vremena rada, CPU tada periodično emituje "ključ" svim I/O karticama, govoreći im koje grupe brzina treba da se ažuriraju u tom trenutku.

Kroz ovaj sistem inicijalizacije/emitovanja ključa, svaki I/O modul rukuje svojim vlastitim rasporedom grupe brzina uz minimalnu CPU intervenciju. Ovi pametni I/O moduli takođe imaju on-line detekciju grešaka i automatsku kalibraciju/kompenzaciju. Svaki ulazni kanal ima svoj precizni napon
referenca. Jednom u minuti, dok ne čita ulaze, ugrađeni mikrokontroler čita ovu referencu. Mikrokontroler zatim koristi ove podatke očitane iz referentnog napona i za otkrivanje kvara i za automatsku temperaturnu kompenzaciju/kalibraciju.

Postavljene su granice za očekivana očitanja kada ugrađeni mikrokontroler očita svaku referencu napona. Ako je dobijeno očitanje izvan ovih granica, sistem utvrđuje da ulazni kanal, A/D konvertor ili referenca preciznog napona kanala ne funkcionišu ispravno. ako se ovo desi,
mikrokontroler označava da kanal ima grešku. CPU će tada poduzeti bilo koju akciju koju je inženjer aplikacije predvidio u aplikacijskom programu.

Pametni izlazni modul prati izlazni napon ili struju svakog kanala i upozorava sistem ako se otkrije kvar. Svaki I/O modul ima osigurač na sebi. Ovaj osigurač je vidljiv i može se promijeniti kroz izrez na plastičnom poklopcu modula. Ako je osigurač pregorio, zamijenite ga osiguračem iste vrste i veličine.

Slika 10-3 je blok dijagram dvokanalnog modula kontrolera aktuatora. Svaki kanal upravlja integrirajućim ili proporcionalnim, hidromehaničkim ili pneumatskim aktuatorom. Svaki aktuator može imati do dva uređaja za povratnu informaciju o položaju. Dostupno je nekoliko verzija, a broj dijela modula označava maksimalnu izlaznu strujnu sposobnost modula. Sa ovim modulom se mora koristiti MicroNet diskretni (sivi) kabl niske gustine. Nemojte koristiti analogni (crni) kabl.

Ovaj modul pokretača aktuatora prima digitalne informacije od CPU-a i generiše četiri proporcionalna signala aktuator-driver. Ovi signali su proporcionalni i njihov maksimalni raspon je od 0 do 25 mAdc ili 0 do 200 mAdc.

Slika 10-5 je blok dijagram četverokanalnog modula Actuator Driver. Sistem upisuje izlazne vrijednosti u memoriju sa dva porta preko VME-bus interfejsa. Mikrokontroler skalira vrijednosti koristeći konstante kalibracije pohranjene u EEPROM-u i planira da se izlazi dogode u odgovarajuće vrijeme. Mikrokontroler prati izlazni napon i struju svakog kanala i upozorava sistem na bilo koji kanal i kvarove opterećenja. Sistem može pojedinačno onemogućiti trenutne drajvere. Ako se otkrije greška koja sprečava rad modula, bilo od strane mikrokontrolera ili sistema, LED dioda FAULT će zasvijetliti.