proizvodi

Opis modula
Ovaj modul pogonskog sklopa aktuatora prima digitalne informacije od CPU-a i generira četiri proporcionalna signala pogonskog sklopa aktuatora. Ovi signali su proporcionalni i njihov maksimalni raspon je od 0 do 25 mAdc ili od 0 do 200 mAdc. Slika 10-5 je blok dijagram četverokanalnog modula pogonskog sklopa aktuatora. Sistem zapisuje izlazne vrijednosti u memoriju s dva porta putem VME-bus interfejsa.

Mikrokontroler skalira vrijednosti koristeći kalibracijske konstante pohranjene u EEPROM-u i zakazuje izlaze da se pojave u odgovarajuće vrijeme. Mikrokontroler prati izlazni napon i struju svakog kanala i upozorava sistem na sve greške kanala i opterećenja. Sistem može pojedinačno
onemogućite trenutne drajvere. Ako se otkrije greška koja sprečava rad modula, bilo od strane mikrokontrolera ili sistema, LED dioda GREŠKA će se zasvijetliti.

10.3.3—Instalacija
Moduli se ubacuju u vodilice za kartice u kućištu kontrolera i uključuju u matičnu ploču. Moduli se drže na mjestu pomoću dva vijka, jednog na vrhu i jednog na dnu prednje ploče. Također, na vrhu i dnu modula nalaze se dvije ručke koje, kada se preklope (gurnu prema van), pomiču module dovoljno da se ploče odvoje od konektora matične ploče.

10.3.4—Referenca FTM-a
Pogledajte Poglavlje 13 za potpune informacije o ožičenju za četverokanalni aktuatorski modul FTM. Pogledajte Dodatak A za unakrsne reference brojeva dijelova za module, FTM-ove i kablove.

10.3.5—Rješavanje problema
Svaki I/O modul ima crvenu LED diodu za grešku koja označava status modula. Ova LED dioda će pomoći u rješavanju problema ako se pojavi problem s modulom. Neprekidno svijetleća crvena LED dioda označava da kontroler aktuatora ne komunicira s CPU modulom. Trepćuće crvene LED diode označavaju interni problem s modulom i preporučuje se zamjena modula.